机电一体化技术专业核心课程

机械设计：机械组成的原理，常用机构的运动及动力特性，通用零件的规格及选择计算。熟悉一般机械（部件）的设计计算能力,能够利用计算机进行一般的机构零件设计。

数控加工编程与操作：数控车床的编程与操作；数控铣床的编程与操作；加工中心的编程与操作。通过学习和训练,学生应能编制各类数控机床的加工程序，并实现零件的加工。

PLC及其外围设备技术应用：PLC的硬件、软件知识、梯形图语言、指令系统及其编程方法，用PLC设计电气控制系统的常用方法。

变频调速器系统性能与比较；变频器技术特点与发展方向；变频器调速原理；变频器电路设计；变频器运行与控制；变频器加减速与制动功能;变频器的调试与维修；变频器参数设定与保护；变频器状态显示与输出；变频调速系统工程设计。

工业机器人技术应用：工业机器人认知、工业机器人机械系统设计、工业机器人的驱动、工业机器人的检测系统、工业机器人的控制等。掌握有关工业机器人的基本原理、基本知识，对工业机器人的总体构成有初步了解，并相应的掌握一些实用工业机器人的安装、调试、运行、维护。

自动化生产线安装与调试：自动化生产线的供料、加工、装配、分拣、运输共五单元的工作控制过程、各元件的结构、接线、安装、使用方法、编程控制、调试等以及五个站的整线联网编程控制，并监控。掌握自动化生产线设备的操作、各元器件的功能和接线、读懂电气原理图、依电气力和机械图安装相应的元部件，并进行编程控制，当出现问题能进行自我解决能力，同时也能达到设计能力。

电气自动化技术专业核心课程

电机与电气控制：直流电动机结构、工作原理、特性及控制；三相异步交流电动机结构、工作原理、特性及控制；单相电机、步进电机、测速电机、伺服电机结构、工作原理及控制；变压器结构、工作原理、联接组别、外特性及效率特性；接触器、继电器、熔断器、断路器、主令电器等低压控制电器功能、结构、工作原理、图形符号、文字符号；电气识图基本知识、三相异步电动机起动和正反转控制、制动控制、顺序控制等基本控制线路；电气控制设计原则、电气设计范例；工业机床电气控制线路；电气控制柜的设计与装配。

单片机应用技术：单片机操作环境KEILC51软件的使用；单片机的基本概念、8051信号引脚、最小系统电路、存储器结构和并行I/O端口；单个灯的亮、闪、流水灯控制系统；数码管认知、单个数码管显示、多个数码管显示；定时器/计数器的使用；中断系统控制；按键的使用；液晶显示；51单片机串行接口、协议及工作过程；AD的使用。

PLC应用技术：PLC工作原理；PLC软元件介绍；常用编程软件使用；PLC经验法、逻辑法等编程方法介绍、PLC基本指令功能介绍与编程应用；PLC程序写入、运行、调试；PLC步进指令的使用与编程；典型功能指令介绍与编程；PLC通讯基本功能介绍；PLC常见故障分析。

传感器与检测技术：自动检测系统的构成；测量误差的来源与分类；传感器的作用，类型和特性。传感器的静态特性指标；测量误差的表示方法，测量精度；各种传感器的原理，相关的测量转换线路，测量桥路的调零与非线性误差；传感器的测量公式，测量线路的转换公式；测量转换线路的读图，设计，传感器与测量应用实例分析；传感器应用电路的安装和调试。

供配电系统运行与维护:电力系统电气设备额定电压等级确定；变电站所主接线图识图；需要系数法确定电力计算负荷；电力线路结构、运行、维护、检修与选择；工厂供配电系统常用电气设备功能、性能参数、结构、维护；电力变压器功能、性能参数、结构、运行、维护；常用电气主接线与倒闸操作；工厂供配电系统防雷与接地；工厂供配电系统继电保护基础；二次线路及其识图。

                工业机器人技术专业核心课程

    PLC及其外围设备技术应用：PLC的硬件、软件知识、梯形图语言、指令系统及其编程方法，用PLC设计电气控制系统的常用方法。变频器调速原理；变频器运行与控制；变频调速系统工程设计。通过学习掌握PLC及外围设备设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。

    工业机器人技术及应用：工业机器人认知、工业机器人机械系统设计、工业机器人的驱动、工业机器人的检测系统、工业机器人的控制等。通过学习掌握有关工业机器人的基本原理、基本知识，对工业机器人的总体构成有初步了解，并相应的掌握一些实用工业机器人的安装、调试、运行、维护。

    机器人工装系统设计：系统机械机构辅助设计；工装系统电气控制系统设计；机电系统联调；工装系统说明文件编制。通过学习和训练, 对机器人操作对象工装要求进行分析；能对工装系统说明文件编制等以及简单的夹具设计。

    机器人自动线安装与调试：机器人自动化生产线的供料、加工、装配、分拣、运输共五单元的工作控制过程、各元件的结构、接线、安装、使用方法、编程控制、调试等以及五个站的整线联网编程控制，并监控。通过学习掌握机器人自动化生产线的操作、各元器件的功能和接线、读懂电气原理图、依据电气和机械图安装相应的元部件，并进行编程控制，当出现问题能进行自我解决能力，同时也能达到设计能力。

    机器人工作站系统集成：以工业机器人最典型的搬运、点焊、自动生产线应用系统为出发点，介绍每一种工作站系统的组成、工业机器人的选型、外围系统的构建、机器人与外围系统的接口技术等。通过项目式教学方法，将相关的原理与实践有机结合，使学生在实际操作中学会机器人的典型应用。